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在實際使用中，焊接機械通常需要配備外軸來完成工件的焊接。 所以今天我們談論的是焊接機器手的外軸。 焊接機器手的外軸包含這些。
水平定位器，需要在正面和背面焊接許多工件。 這時，我們需要安裝水平定位器，即待焊接的工件固定在水平定位器上。定位機自動翻轉到另一側進行焊接。 水平定位器分為，連接和非連接，連桿類型是指可與焊接機器人匹配的任何角度的焊接。 非鏈接類型僅指正面和負面。 180度翻轉。 然后，在購買機器人時，我們可以根據自己的需要選擇合適的定位器。
焊接機械手地面導軌：焊接機器手地面導軌是指機器人本身行程不足時安裝的地面導軌，使機器人在軌道上行走，實際使用中地面導軌的比例也是 非常大，例如：護欄，大型門窗，汽車零件，櫥柜等需要安裝導軌以達到焊接范圍。 許多客戶擔心在安裝焊接機器手的準確性和速度會受到影響。 事實上，由于導軌和焊接機器手是連接操作，焊接機器手在焊接時一直在地面軌道上移動，因此無需擔心效率。焊接機器手導軌的精度通常取決于磨削尺寸和螺釘的精度。
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